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任意球有直接任意球和间接任意球两种，直接任意球直接入门得分，间接任意球直接入门不算得分，除非球入门前碰对方或本方队员进门可算得分。
罚球程序：
1.将球放定在犯规地点。
2.对方队员距球至少5米。
3.在裁判鸣哨或示意4秒钟内将球踢出。
4.球被触动后即算比赛开始。
罚则：
1.球在踢出前对方进入距球5米以内，裁判员应该罚球延至符合规则规定后再开出，对进入5米内的对方球员给予警告。
2.球踢出后没有碰到本方队员或对方队员、踢任意球者再次触球为连踢，判给对方在原地点踢间接任意球。
3.超过4秒钟才将球踢出，判给对方在原地点踢间接任意球。
4.在本方罚球区内踢任意球，球要出罚球区比赛才算开始。在对方罚球区内踢任意球，球应放在距犯规地点最近的罚球区线上进行。

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